Adicionando um script na inicialização do Linux (Ubuntu/Debian)

Abra um arquivo para escrever o script:

nano /etc/init.d/arquivo

Adicione o código do seu script:

#!/bin/bash
echo "primeiro script na inicialização do linux"

Altere a permissão para poder executar o arquivo:

chmod 755 /etc/init.d/arquivo

Agora adicionando o script na inicialização do sistema

update-rc.d arquivo defaults

Simples e prático.